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率为528 MB/s,减少了计算机与FPGA之间由于高容量数据造成的传输延迟,保证雷达波束调度的实时性和大量点迹数据传输的高效率。2)软件平台波束调度系统选用实时嵌入式操作系统VxWorks作为软件运行平台,VxWorks操作系统是一种出色的运行在目标机上的嵌入式强实时操作系统,为通用的硬件架构提供强大的支持,具有比其他实时操作系统更好的有效性、商用性、可裁减性和互操作性,被广泛地应用在通信、军事、航空、驾驶机器人等高精尖技术以及实时性要求极高的领域中。这个运行平台也借鉴了以往多种雷达系统的成功经验,其实时性及大容量数据的处理能力均已得到了验证,能满足波束调度的实时性和高速通信的要求。1.3系统工作流程如图4所示,波束调度系统的具体工作流程可以描述为:波束调度计算机上运行实时VxWorks系统,采用软件编程智能灵活地调度毫秒级的各种不同波束驻留,而波束驻留时间内短于毫秒级的精细时序是由硬件(时序控制插件)完成的。软件和硬件的衔接是依靠CPCI总线上的中断信号,采用流水工作的方式为控制字赋值。中断响应子程序将下一个波束驻留周期需要的软件参数通过插件上的端口和FIFO送给硬件(包括时序控制深圳平板工业电脑和信号处理);同时,数据处理计算机采用DMA方式直接通过CPCI总线从信号处理系统点迹处理插件的存储器中读取目标的点迹数据,并采用相应的算法进行点迹相关和航迹跟踪,根据目标情况向波束调度计算机提出验证或跟踪申请,由波束调度计算机完成自适应波束调度,然后通过时序来控制雷达顺序执行任务。图4 基于CPCI总线的波束调度系统工作流程2 关键技术实现2.1 CPCI驱动设计这个系统设计的最大特点就是将波束调度计算机和时序控制插件通过CPCI总线联系起来,根据雷达不同任务(搜索、跟踪等),波束调度计算机通过CPCI总线实时控制、高稳定的产生雷达整机时序,而且完全由软件控制方式来实现工作模式的更改、时序信号产生,改变了以往雷达时序改动必须通过硬件更新才能实现的缺点,不仅减少人员调试工作量,而且改变时序也非常简便,同时时序信号输出也稳定可靠。波束调度计算机运行的是Vxworks系统,由于时序控制插件是作为计算机的一个附属CPCI设备,因此在Vxworks系统下如何实现对CPCI设备的驱动控制就成为了系统的关键技术之一。VxWorks下CPCI设备的驱动程序有着类似的框架结构。CPCI设备提供给计算机

【 浏览次数:349 】【 发布时间:2018-01-15】

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